內(nèi)轉(zhuǎn)子電機是電機機座固定，轉(zhuǎn)子與主軸一同旋轉(zhuǎn)，而外轉(zhuǎn)子電機則是主軸固定，并位于電機中心，包裹零部件的外殼進行旋轉(zhuǎn)；內(nèi)轉(zhuǎn)子電機一般極數(shù)少，轉(zhuǎn)速高，而外轉(zhuǎn)子電機一般極數(shù)多，轉(zhuǎn)速低。
垂直于旋轉(zhuǎn)軸線剖切電機，外轉(zhuǎn)子電機的轉(zhuǎn)子為圓環(huán)狀，圓環(huán)以內(nèi)的定子上有鐵芯、線圈、軸和通過軸孔由外部引入內(nèi)部的引線等靜止部件。外轉(zhuǎn)子電機通常為扁平結(jié)構(gòu)，應用于低速大轉(zhuǎn)矩、直接驅(qū)動場合。扁平結(jié)構(gòu)的外轉(zhuǎn)子電機轉(zhuǎn)動慣量比較大，運行平穩(wěn)是優(yōu)點，但瞬態(tài)響應差，有時會成為一些應用場合繞不開的缺陷，如需快速起動和停車、同步跟蹤鎖定目標的線性調(diào)速應用場合，不適合使用外轉(zhuǎn)子電機。
外轉(zhuǎn)子電機的轉(zhuǎn)子部分與被驅(qū)動元件采用直接連接方式，不僅可以有效縮減了電機與設備間的無用空間，而且因為直驅(qū)方式，大大減小了間接驅(qū)動的能量損耗。