內(nèi)轉(zhuǎn)子電機和外轉(zhuǎn)子電機，區(qū)別就是里面轉(zhuǎn)還是外面轉(zhuǎn)。通常轉(zhuǎn)動部分是嵌磁鋼的部分，不轉(zhuǎn)的部分是線圈部分。在轉(zhuǎn)子重量相同情況下，內(nèi)部轉(zhuǎn)的沒有外面轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)動慣量大，所以里面轉(zhuǎn)的kv高力矩低，外面轉(zhuǎn)的剛好相反。內(nèi)轉(zhuǎn)電機的扭力小，轉(zhuǎn)速高，一般用交通工具模型(如車、船和直升機)。而外轉(zhuǎn)子的電機散熱較好。內(nèi)轉(zhuǎn)電機若燒壞，無刷電機，維修難度大，因為沒法自己繞漆包線，外轉(zhuǎn)的可以自己維修。外轉(zhuǎn)子電機與內(nèi)轉(zhuǎn)子電機的差別在哪里？

1.同級別外轉(zhuǎn)子無刷電機，通電試驗外轉(zhuǎn)子電機扭力比內(nèi)轉(zhuǎn)子要大，得到的參數(shù)是：外轉(zhuǎn)子電機800KV值，內(nèi)轉(zhuǎn)子電機1000-2000KV值。

2.內(nèi)轉(zhuǎn)子電機的轉(zhuǎn)速都高于外轉(zhuǎn)子電機，由于特性都與KV值有關(guān)，按定義來解釋，無刷電機的空轉(zhuǎn)極速是“KV值乘以輸入的電壓”，證明內(nèi)轉(zhuǎn)子電機的轉(zhuǎn)速高于外轉(zhuǎn)子無刷電機。

3.就扭力特性來看，KV值一定意義上體現(xiàn)了電機扭力性能，外轉(zhuǎn)子電機測試的空載極速一般，直流無刷電機，但是加上負載(例如螺旋槳)后，其極速降落到空載極速的60%-70%。

4.同級別內(nèi)轉(zhuǎn)子電機測試，其帶負載的轉(zhuǎn)速只能到其空載極速的30%-40%，內(nèi)轉(zhuǎn)子電機的帶負載的能力相對較低，為了滿足扭力做功，內(nèi)轉(zhuǎn)子電機必需自行降速，增加通過電流，在電壓不變的情況下，這樣電機的輸出功率就增加了，內(nèi)轉(zhuǎn)子電機的這種扭力特性也體現(xiàn)在具體的應(yīng)用上。